Podczas ruszania i kontynuowania toczenia, opór mechaniczny musi zostać pokonany za pomocą sił pchających i naciskających. Nazywa się je oporem ruszania i oporem toczenia i można je wyjaśnić w następujący sposób: Opór ruszania musi zostać pokonany, aby wprawić nieruchome koło w ruch toczny. Opór toczenia musi zostać pokonany, aby utrzymać toczące się koło w ciągłym ruchu. Siła oporu zależy od następujących czynników: Łożysko koła Materiał koła Średnica koła Obciążenie Kształt bieżnika Występ rolki Stan nawierzchni drogi Temperatura Każdy czynnik ma wpływ na to, czy urządzenie jest łatwe, czy trudne w prowadzeniu. W niskich zakresach obciążenia opór toczenia jest zazwyczaj pomijalny; jedynie w średnich i dużych zakresach obciążenia opór ruszania i toczenia staje się niezwykle ważnym kryterium wyboru. Poniżej znajdują się wykresy 2.0 „Opór toczenia łożysk kół” i 2.1 „Opór toczenia materiałów kół”. Tutaj wyraźnie pokazujemy dwa czynniki, które mają największy wpływ na stopień oporu toczenia.